介護保険の趣旨はあくまでも自立支援です
「要介護状態等となった場合においても」「有する能力に応じ」「日常生活をおこなうことができるよう」援助することです。
出来ない事を手伝うだけならそれは「お手伝いさん」であり、介護保険サービスは出来ない部分を出来るように支援するのが仕事であります。
介護保険制度改革の概要 (厚生労働省資料) pdfファイル 1.71MBあります
下記内容は、平成18年3月までの介護保険についてです。
平成18年4月施行改正介護保険法について